Ud ad Viborg vandrer du forbi Hald Sø og de frodige Dollerup Bakker. Cyklende og vandrende er meget velkomne i Skelhøje Købmandsgård.
Undervejs cykler du gennem landsbyerne Thorning og Kragelund, hvor de har hærvejsherberger. På turen oplever du historiske steder som Grathe Hede, hvor der engang fandt et stort slag sted. Hærvejen fortsætter gennem fine plantager og heder som ved Hørbylunde, Palsgård og Vrads.
Ved Tinnet Krat og Rørbæk sø har Gudenaaen sit udspring, og her ligger også et fredet strøg af den historiske Hærvej. Syd for Nørre Snede og Givskud møder du Jelling med sine to kæmpehøje, Danmarks dåbsattest i form af de runesten Kong Harald Blåtand satte over sine forældre Gorm og Thyra.
